Unterstützung des CANopen Protokolls durch CAN Interfaces von EMS

Einführung

EMS unterstützt das CANopen Protokoll durch die Arbeit in verschiedenen CANopen Arbeitsgruppen, Beratung bei der Einrichtung von CANopen Netzen und Hilfe bei der Entwicklung von CANopen Anwendungen. Außerdem bietet EMS einige Produkte an - sowohl Hardware als auch Software - die das CANopen Protokoll unterstützen.

Standardisierung

Wir engagieren uns in CiA Arbeitsgruppen (WG) und CiA Interessensgruppen (SIG). Gruppen in denen wir mitgearbeitet haben sind:

  • former WG Higher Layer Protocols
    • CAL wurde hier 1992 standardisiert
    • (Die aktuelle Spezifikation von CAL LMT beruht auf einer Empfehlung von EMS)
  • SIG CANopen
    • In dieser Interessensgruppe wurden CANopen Kommunikationsprofile aufgrund der Ergebnisse des ASPIC Projektes entworfen
  • SIG Distributed I/O
    • In dieser Interessensgruppe wurde das CANopen Device entwickelt, das analoge und digitale Ein- und Ausgänge zur Verfügung stellt