Sperrzeit für EMS CAN Repeater

Unsere CAN Repeater werden mit einer festgelegten Sperrzeit ausgeliefert. Es ist wichtig die für die benötigte Baudrate richtige Sperrzeit auszuwählen, damit der Repeater im Zielsystem auch korrekt funktioniert. Wir empfehlen die Sperrzeit auf 10-20% Bitzeit festzulegen. Der Hintergrund dazu soll hier erläutert werden.

Wenn das CAN Signal auf einer Seite des Repeaters von rezessiv auf dominant wechselt, wird es auf die andere Seite genau so weitergegeben. Wenn das erste Signal nun wieder auf rezessiv zurückwechselt, liegt auf der anderen Seite immer noch ein dominanter Pegel an, da er über die Kapazität des Kabels dominant gehalten wird. Der Repeater kann nun nicht entscheiden ob das dominante Signal auf der zweiten Seite das alte Signal ist, das noch nicht ausgeklungen ist oder ob es ein neues Signal von einem anderen Knoten darstellt und übertragen werden muss. Diese Konstellation kann z.B. während der Arbitrierungsphase des CAN Protokolls auftreten. Die Konsequenz daraus ist, dass die Rückübertragung dieses dominanten Signals über eine kurze Zeitspanne hinweg unterbunden werden muss.

Die folgende Tabelle soll ihnen eine Übersicht geben, welcher Repeatertyp ihre Anforderungen erfüllt:

BaudrateBitzeitEmpfohlene SperrzeitProduktnummerPostfix Produktbezeichnung
500 kB/s2 µs500 ns12-xx-x02-xx-5
250 kB/s4 µs500 ns12-xx-x02-xx-5
125 kB/s8 µs1000 ns12-xx-x03-xx-10
50 kB/s20 µs2000 ns12-xx-x04-xx-20
20 kB/s50 µs5000 ns12-xx-x05-xx-50
10 kB/s100 µs10000 ns12-xx-x06-xx-100